檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "施慶隆".cadvisor (精準) and year="96"
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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人，以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器，利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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本論文以自走車人物追蹤為研究方向，以雙眼網路攝影機作為感測器模擬人類視覺系統，針對人物頭部特徵為追蹤目標，首先利用正規化RGB分析膚色範圍後，鎖定人臉區域作為橢圓比對範圍，隨之使用預先建立好的橢圓模…
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本論文主要是設計一個能在不同環境下穩定行走之雙足機器人。機器人可依地形條件做出合適的步行運動，同時藉由平滑的腰部運動來保持步行之穩定性。規劃其步態模型包含足部與腰部的軌跡。先設定足部的邊界條件，在用…
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本研究目的為實現永磁同步馬達速度控制器，使用場效可規劃邏輯陣列硬體電路。第一種控制方式為六步方波調變法，此控制方式包括速度的估測、責任週期調整器、比例微分積分控制器、六步方波導通順序等。第二種控制方…
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本論文主要研製輪型相撲機器人，其控制器部份使用數位訊號控制器dsPIC30F3013，透過PWM訊號來驅動橋式電路，達到控制直流馬達的目的。在電力部份，採用7.4V/1050mAh的鋰聚合物電池作為…
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由於目標於空間的立體相對位置不易被適當的量測，因此三維空間軌跡追蹤為一具高難度行為。在此研究中，我們提出一個新的目標軌跡追蹤機制，應用機器視覺的方法來決定目標物在空間的立體位置與移動軌跡；本研究使用…
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預估理論是以估測的系統模型，推估系統的未來反應。在控制系統上，若能提早預估系統的變化，就可以預估系統未來的動態行為，對於系統的可靠度及控制效能均有很大的助益。本論文之主要目的在於結合系統模型估測及預…
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統，使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為，雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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本論文之動機為設計一個機器人硬體控制平台，利用場效可規劃邏輯陣列(FPGA)晶片及Verilog 硬體描述語言來實現運動控制電路控制介面模組、馬達位置閉迴路PID控制以及RS232通訊模組等。本研究…